การมองเห็นคอมพิวเตอร์และความไม่แน่นอนใน AI

การผนวกรวมการมองเห็นคอมพิวเตอร์เข้ากับซอฟต์แวร์ควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้นั้นเป็นงานวิจัยใหม่ที่น่าตื่นเต้นการใช้กล้องทั้งสองทำงานได้ดี แต่ต้องใช้พลังงานในการคำนวณจำนวนมากและอาจมีค่าใช้จ่ายที่ต้องห้ามอย่างไรก็ตามเรายังพบว่าการใช้กล้องที่ติดตั้งบนแขนขาด้านล่างค่อนข้างดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการคาดการณ์ระยะสั้น

เช่นสิ่งที่ภูมิประเทศจะเป็นในขั้นตอนต่อไปหรือสองขั้น เราค้นพบวิธีที่ดีกว่าในการสอนระบบการเรียนรู้ลึกถึงวิธีการประเมินและคำนวณปริมาณความไม่แน่นอนในแบบที่ช่วยให้ระบบสามารถรวมความไม่แน่นอนเข้ากับการตัดสินใจได้ สิ่งนี้มีความเกี่ยวข้องกับการผลิตหุ่นยนต์อย่างแน่นอน แต่งานของเราที่นี่สามารถนำไปใช้กับระบบการเรียนรู้ลึกทุกประเภท ในการฝึกอบรมระบบ AI นักวิจัยได้เชื่อมต่อกล้องกับบุคคลที่มีความสามารถซึ่งเดินผ่านสภาพแวดล้อมในร่มและกลางแจ้งที่หลากหลาย จากนั้นนักวิจัยทำการประเมินผลการพิสูจน์แนวคิดโดยการให้บุคคลที่มีการตัดแขนขาต่ำสวมกล้องขณะที่สำรวจสภาพแวดล้อมเดียวกัน